一般的PCBA在线测试分为ICT测试及FCT测试，这两种测试设备往往又是简单的串联到一起。ICT测试时间短，FCT测试时间长，往往造成生产线测试不同步、浪费产能、效率低下。本测试方案结合ICT与FCT不同的测试时间，采用机器人上下板的方式，将同一时间内ICT测试完成的产品均匀分配到几个FCT工位交替测试。这样就提高了测试效率，避免了时间浪费。同时，生产线设有不良品缓存功能，测试OK的产品自动流转到下一道工序，测试NG的产品自动缓存或通过流水线回流。